Új, munkamenet tervező és követő fedélzeti rendszer fejlesztése multifunkcionális kommunális munkagépekhez

A projekt bemutatása

A közterületi tisztító és karbantartó gépek munkájának tervezése és monitorozása jelenleg nem digitalizált folyamat. A városi környezetben tervezett munkamenetek időigényének és költségének valós monitorozása nem megoldott, az utcákat takarító vagy az út menti növényzetet karbantartó munkagépek nem rendelkeznek hatékony digitális megoldásokkal a működésük nyomon követéséhez és a feladatok tervezéséhez. Ennek eredményeként a munkavégzés időigényes és nehezen elszámolható. A multifunkcionális kommunális gépek munkavégzésének digitalizálása összetettebb feladat, mint egy személygépjármű esetében: a különböző munkaeszköz-adapterek állapota – például a seprűkefés egység helyzete, a központi hengerkefe mozgatása vagy a gyűjtőtartály telítettsége – mind befolyásolja az aktuálisan végzett munkafolyamat állapotát.

A K+F projekt célja egy olyan új, munkamenet tervező és követő fedélzeti rendszer kifejlesztése multifunkcionális kommunális munkagépekhez, amely a munkagépek valós teljesítményének monitorozásával és a feldolgozott terület pontos nyomon követésével objektív és automatizált digitális elszámolási lehetőséget biztosít. Ezzel tervezhetőbb költségvetést és magasabb fokú, digitalizált munkatervezést tesz lehetővé. A munkagép műszerfalára integrálható digitális fedélzeti egység összeköttetésben áll a munkagép belső kommunikációjáért felelős rendszerével, például a CAN-busz rendszerrel, amelyen keresztül hozzáfér a munkagép állapotát jelző adatokhoz.

A kifejlesztett rendszer használata során a munkagép kezelője a fedélzeti egység felületén követi a munkafolyamatot: a takarítandó közterületek vagy karbantartandó zöldterületek útvonalát, valamint az aznapra kijelölt munkafolyamatok időbeli, százalékos előrehaladását. A fedélzeti egység a CAN-buszon érkező adatok alapján folyamatosan számítja, hány négyzetméternyi területet tisztítottak meg vagy vágtak le a munkamenet során. Emellett előre jelzi a kijelölt terület befejezésének időpontját és a gyűjtőtartály megtelítődésének várható idejét, figyelembe véve a rendelkezésre álló adatokat, mint a munkagép sebessége, a kijelölt terület mérete vagy a munkaeszköz állapotából számított feldolgozott terület aránya. A napi tervezett munkafolyamatok és az előrehaladás mértékéből jelzi a sofőr számára, ha szorosabb időbeosztásban kell végeznie a munkafolyamatokat, hogy időre elkészüljön, vagy ha tartalék időt halmozott fel.

A projekt alkotói tevékenysége során a kutatók a feldolgozott munkaterület kiszámításának lehetséges módjait vizsgálták; a cél olyan megoldás kifejlesztése volt, amely képes figyelembe venni az átlapolódó munkaterületeket is. A projekt újdonságtartalma a térinformatikai eszközök és a munkaütemező algoritmusok ötvözéséből áll elő: a munkamenet tervező és követő fedélzeti rendszer olyan munkafolyamat-elemző megoldással követi a folyamatok előrehaladását, amely figyelembe veszi a kifejezetten a kommunális munkagépekre jellemző többletinformációkat.

A projekt eredményeként előálló rendszer lehetővé teszi az objektív, transzparens elszámolhatóságot, és valós idejű adatokat biztosít a munkamenet kivitelezéséről, ezzel támogatva a digitalizált munkaelszámolást: a rendszer pontos kimutatást készít az elvégzett munkafolyamat időszükségletéről, valamint a munkavégzés nettó és bruttó összterületéről. A rendszer használatával a megrendelő felé objektívvé válik a munkafolyamat elszámolása, és a munkagép kezelőjének teljesítménye is objektíven mérhetővé válik. A K+F projekt eredménytermékét a közterületi munkagépekkel integrálva a hazai és kelet-európai közterület-fenntartó cégeknek tervezzük értékesíteni.

A projekt hivatalos nyilvánossági oldala: hydrotest.hu/kf-projekt